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接点入力用端子台の設定(TBSFT)

コントローラの安全I/Oは、安全装置を接続するための冗長な専用接点入力端子で構成されている。これらの端末は用途によって2つのグループに分類される。

  • 下部にある2組の外部緊急連絡先：外部緊急スイッチなどの緊急停止に必要な機器の接続に使用。

  • 上部の2組の保護装置接触：ライトカーテンや安全マットなどの保護停止装置の接続に使用。

外部安全装置を接続せずにこれを使用する場合は、各接点入力を次のように接続する。

image2023-5-10_20-19-12.png


#safety controller#によって認識される外部安全装置信号は、4つの接点入力すべてが通常閉である常閉接点ステータスに応じて、次のようになる。

連絡先のステータス

EM1接点

EM2接点

PR1接点

PR2接点

閉じる

ノーマル

ノーマル

ノーマル

ノーマル

開く

緊急停止

緊急停止

保護ストップ

保護ストップ


警告

  • 安全信号は、安全PLCではない通常のPLCに接続しないこと。これを怠ると、安全停止機能が不適切に作動し、重傷や死亡事故につながるおそれがある。

  • いずれかの接点が開いている場合、ロボットは安全停止モードの設定に従って動作を停止し、TBSFT右側のLEDが点灯する。EMGA（赤）、EMGB（赤）、PRDA（黄）、PRDB（黄）

注釈

  • EMGA：緊急停止チャネルA（EM1）LED

  • EMGB：緊急停止チャネルB（EM2）LED

  • PRDA：保護停止チャネルA（PR1）LED

  • PRDB：保護停止チャネルB（PR2）LED

注意