시스템 요구사양 및 지원 정보

Dart-Bridge 프로그램 시스템 요구사양

항목	최소 요구사양
지원 플랫폼	Windows 10 이상 macOS 11 이상 및 M1 이상
RAM	4GB 이상

버전별 지원 및 호환 정보

Dart-Bridge 는 Dart-Platform v2 버전별 변환 가능한 Dart-Platform v3 SDK 버전 및 기능이 정해져 있습니다.

지원하는 Dart-Platform v2 버전	변환 가능한 Dart-Platform v3 버전
GF02110000, GF02110001	SDK v3, SDK v4, SDK v5
GF02110100 GF02110200, GF02110201, GF02110202, GF02110203, GF02110204, GF02110205 GF02120000, GF02120001	SDK v4, SDK v5
GF02120100 GF02120200, GF02120201, GF02120202	SDK v5

변환 대상 Dart-Platform v3 SDK 버전별 지원 기능

SDK v3

Workcell Manager
- 커스텀 WCI 제외
- 기본 탑재 WCI (용접, 컨베이어 제외)
  - Gripper DA, Gripper SA
  - Screw Driver, Tool
  - Molding Machine, Press Machine, Turning Center
  - Pallet, Bolt Feeder
Task Builder / Writer
- 기본 탑재 Skill (용접, 컨베이어 제외)
  - Contact, Door Open/Close, Set Digital I/O
  - Insert, Interlock Pick / Place, Pick / Place, Pick Bolt
  - Airblowing, Deburring, Gluing, Polishing, Bolting, End Task
Settings
- Modbus 설정
- 플랜지 IO
- 콕핏

SDK v4

SDK v5

SDK v3 지원 기능과 함께 아래의 추가 기능들을 지원합니다.

Workcell Manager
- 기본 탑재 WCI
  - External Encoder, Conveyor Tracker
  - Analog / Digital Welding
Task Builder / Writer
- 기본 탑재 Skill
  - Conveyor Coordinates, Conveyor Tracking
  - Start Welding
Settings
- 유휴 서보 오프
- 산업용 이더넷
Remote Control