기능
로봇 제어기의 현재 운용 모드 정보를 확인하기 위한 서비스입이다. 자동모드는 일련의 순서로 구성된 동작(프로그램)을 자동으로 수행하기 위한 모드이며, 수동모드는 조그와 같은 단일 동작을 수행하기 위한 모드입니다.
리턴
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
robot_mode |
int8 |
- |
enum.ROBOT_MODE 정의 참조. |
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |
enum.ROBOT_MODE
|
순번 |
상수명 |
설명 |
|---|---|---|
|
0 |
ROBOT_MODE_MANUAL |
수동 모드 |
|
1 |
ROBOT_MODE_AUTONOMOUS |
자동 모드 |
|
2 |
ROBOT_MODE_MEASURE |
측정 모드(현재는 지원하지 않음) |