로봇 제어기에서 로봇을 제어하는 좌표 공간을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
ROBOT_SPACE_JOINT |
관절 공간 |
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1 |
ROBOT_SPACE_TASK |
작업 공간 |