로봇 제어기에서 Spline 모션 제어 수행 시, 각 경유 지점의 속도 제어 옵션을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
SPLINE_VELOCITY_OPTION_DEFAULT |
변속 모션 |
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1 |
SPLINE_VELOCITY_OPTION_CONST |
등속 모션 |