struct.CONFIG_SAFETY_IO_OP

안전 I/O를 설정하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.

BYTE#	필드명	데이터 형	값	비고
0	_iIO	unsigned char[2][16]	-	컨트롤러 IO 16개 port
32	_iTBI_Op	unsigned char	-	TBSFT 입력 옵션
33	_iReserved	unsigned char	-	예약 공간
34	_iIO_Op	unsigned char[2][16]	-	컨트롤러 IO 16개 port 옵션