로봇 제어기에서 get_user_cart_coord 명령어에 대한 현재 사용자 좌표계 정보를 나타내기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
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BYTE# |
필드명 |
데이터 형 |
값 |
비고 |
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0 |
요청 ID |
uchar |
101~120 |
지정 ID: 101~120 |
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1 |
참조 기준 |
uchar |
0x00, 0x02 |
Base 기준 : 0 World 기준 : 2 |
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2 |
좌표계 정보 |
float |
- |
6개의 Task Space 정보 |