기능
로봇 제어기에서 로봇의 자세 정보를 확인하기 위한 서비스입니다.
리턴
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
solution_space |
int8 |
- |
로봇 자세 정보(0~7) |
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |
Robot configuration (shape vs. solution space)
|
Solution space |
Binary |
Shoulder |
Elbow |
Wrist |
|---|---|---|---|---|
|
0 |
000 |
Lefty |
Below |
No Flip |
|
1 |
001 |
Lefty |
Below |
Flip |
|
2 |
010 |
Lefty |
Above |
No Flip |
|
3 |
011 |
Lefty |
Above |
Flip |
|
4 |
100 |
Righty |
Below |
No Flip |
|
5 |
101 |
Righty |
Below |
Flip |
|
6 |
110 |
Righty |
Above |
No Flip |
|
7 |
111 |
Righty |
Above |
Flip |