デバイスモジュールの統合例

信号コマンドは、さまざまなデバイスモジュールと統合するように設定できる。

サポートされているデバイスモジュール

デジタルI/O：デジタル入出力信号制御

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産業用イーサネット：産業用イーサネット通信

Unknown Attachment
Modbus TCP：Modbus TCPプロトコル通信

Unknown Attachment
Modbus RTU：Modbus RTUプロトコル通信

Unknown Attachment
FOCAS：ファナックCNC機器統合

Unknown Attachment
TCPクライアント：TCPクライアント通信

Unknown Attachment
TCPサーバー：TCPサーバ通信

Unknown Attachment
シリアル：シリアルポート通信

Unknown Attachment

このセクションでは、TCPクライアントモジュールとTCPサーバモジュールを使用した統合方法について説明する。

1.デバイスモジュールの取り付け

DART-Platformを起動し、Storeモジュールを実行する。
TCPServerを検索し、モジュールをインストールする。

Unknown Attachment
TCPClientを検索し、モジュールをインストールする。

Unknown Attachment

2.デバイスモジュールを設定する

TCPServerモジュールの設定

インストールされているTCPServerモジュールを実行する。
任意のサーバポート番号を入力する。（例：9999）
[接続]ボタンをクリックして、接続が正しく機能することを確認する。
接続を切断せずにアクティブなままにする。

TCPCクライアントモジュールの設定

取り付けられているTCPClientモジュールを実行する。
サーバのIPアドレス（127.0.0.1）とポート番号（9999）を入力する。
[接続]ボタンをクリックして、接続が正しく機能することを確認する。
書き込み信号を追加ボタンをクリックする。
書き込み信号の名前と値を入力する。（例：Output/123）
設定が完了したら、切断ボタンを使用して切断する。

3.シグナルコマンドの使用

タスクの作成

TaskEditorモジュールを実行する
TaskEditorで新しいファイルボタンをクリックする

信号を追加する

コマンドタブのシグナルを追加ボタンをクリックする。
プロパティタブで以下を設定する。
- 信号の種類：TCPクライアント
- 設定方法：モジュール
- モジュール：TCPClientモジュールを選択する
- デバイス：サーバー接続情報を選択
- 接続名：任意の名前を入力する（例：comm_test）

Set Signalを追加する

コマンドタブのシグナルを設定ボタンをクリックする。
プロパティタブで以下を設定する。
- 信号の種類：TCPクライアント
- 設定方法：モジュール
- モジュール：TCPClientモジュールを選択する
- 接続名：シグナルを追加（Add Signal）で設定した名前を選択する
- アクション：TCPClientに入力された書き込み信号を選択する（例：Output）

4.動作を確認する

タスクの実行

再生ボタンをクリックしてタスクを実行する。
タスクが正常に開始することを確認する。

TCPServerモジュールでの統合の確認

TCPServerモジュールの入力信号領域のデータを点検する。
TCCPClientモジュールに設定されたデータ（123）が受信されたことを確認する。
データ転送が正常に行われたことを確認する。

5.トラブルシューティング

接続の失敗

TCPServerモジュールが正常に動作していることを確認する。
ポート番号が正しく設定されていることを確認する。
ネットワーク接続ステータスを確認する。
ファイアウォールで指定されたポートが許可されていることを確認する。

信号の送信に失敗

Signal Commandsの設定が正しいことを確認する。
データ型と値が正確であることを検証する。
モジュール間の接続ステータスが維持されていることを確認する。

重要な注意事項

適切に統合するには、モジュールの実行順序に従う必要がある。
TCPClientが接続するには、TCPServerが最初に実行されている必要がある。
指定されたポートがファイアウォール設定でブロックされていないことを確認する。
シグナルコマンドを実行する前に、すべてのモジュールが正常なステータスになっていることを確認する。
テストするときは、単純なデータから始めて、徐々に複雑なデータ転送に進む。