기능
작성한 DRL언어로 구성된 프로그램(태스크)를 서브 프로그램으로 저장한다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
iTargetSystem |
SUB_PROGRAM |
- |
상수 및 열거형 정의 참조 |
|
strFileName |
string |
- |
256바이트 파일 이름 정보 |
|
strDrlProgram |
string |
- |
N개의 문자열 버퍼 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
string drl_string= "movej([0,0,0,0,0,0], 60, 30)";
Drfl.save_sub_program(SUB_PROGRAM_SAVE, "sub_test", drl_string.c_str());