특이점 회피 방법을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
SINGULARITY_AVOIDANCE_AVOID |
자동 회피 모드 |
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1 |
SINGULARITY_AVOIDANCE_STOP |
감속 / warning / task 종료 |
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2 |
SINGULARITY_AVOIDANCE_VEL |
속도 가변 |