이 메뉴는 마찰 계수 현재 값을 조회하거나 설정하는데 사용됩니다.
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마찰 계수를 설정하기 위해서는 마찰 계수 탭을 선택합니다.
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가장 상단의 체크 박스 선택을 통해 설정할 관절 축을 선택합니다. 이때 가장 좌측의 체크 박스 선택 시 모든 관절 축을 선택 할 수 있습니다.
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기본 값 불러오기 버튼 클릭 시 각 관절 별 기본 값을 불러오기 할 수 있습니다.
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현재 값 조회 버튼 클릭 시 각 관절 별 현재 값을 조회 할 수 있습니다.
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설정 값을 설정 후 설정 버튼 클릭 시 해당 값으로 설정됩니다.