마찰 계수 설정 (A시리즈 전용)

이 메뉴는 마찰 계수 현재 값을 조회하거나 설정하는데 사용됩니다.

1. 마찰 계수를 설정하기 위해서는 마찰 계수 탭을 선택합니다.

2. 가장 상단의 체크 박스 선택을 통해 설정할 관절 축을 선택합니다. 이때 가장 좌측의 체크 박스 선택 시 모든 관절 축을 선택 할 수 있습니다.

3. 기본 값 불러오기 버튼 클릭 시 각 관절 별 기본 값을 불러오기 할 수 있습니다.

4. 현재 값 조회 버튼 클릭 시 각 관절 별 현재 값을 조회 할 수 있습니다.

5. 설정 값을 설정 후 설정 버튼 클릭 시 해당 값으로 설정됩니다.