기능
로봇 제어기에서 Flange Serial 통신 포트를 닫기 위한 명령어이다.
해당 명령어는 신규 플랜지 버전(v2)에서 사용 불가
인수
없음
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
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0 |
오류 |
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1 |
성공 |
예제
C++
Drfl.flange_serial_open(115200);
Drfl.flange_serial_write(8, "test1234");
LPFLANGE_SER_RXD_INFO temp = Drfl.flange_serial_read(4.5);
cout << "serial read : " << temp->_cRxd << endl;
cout << "serial cnt : " << (int)temp->_iSize << endl;
Drfl.flange_serial_close();