기능
solution space의 값을 구한다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
fTargetPos |
float[6] |
- |
6개의 Joint Space 정보 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
unsigned char(0~7) |
자세 정보 |
예제
C++
float p1[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
int sol = Drfl.get_solution_space(p1)
cout << sol << endl;