로봇 제어기에서 내/외부적 요인에 의해서 로봇 동작에 관한 기능 및 동작 오류 발생 시 이를 확인하기 위한 구조체로, 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
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BYTE# |
필드명 |
데이터 형 |
값 |
비고 |
|
0 |
로그 레벨 |
uchar |
- |
Info: 0 Warnning: 1 Alarm: 2 |
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1 |
분류 번호 |
uchar |
- |
분류 코드 |
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2 |
로그 번호 |
uint |
- |
메시지 번호 |
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6 |
파라미터(#1) |
char |
- |
예약 공간: 256 |
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262 |
파라미터(#2) |
char |
- |
예약 공간: 256 |
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518 |
파라미터(#3) |
char |
- |
예약 공간: 256 |
분류 및 오류 메시지는 사전에 정의된 내용을 번호를 통해서 전달하며, 필요 시 관련 파라미터를 함께 송부하며 자세한 설명은 로그 및 알람 정의 부분 참조 요망.