TOnTpGetUserInputCB

기능

로봇 제어기에서 사용자 입력 기능을 사용하였을 때 호출되는 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.

인수

리턴

없음

예제

void OnTpGetUserInputCB(LPMESSAGE_INPUT tInput)
{
	//사용자 입력 받을 시 수행
}

int main()
{
	Drfl.SetOnTpGetUserInput(OnTpGetUserInputCB);
}