기능
로봇 제어기의 운용 상태 정보가 SAFE_STOP 일 경우, set_robot_control 함수를 이용하여 상태 전환 후 이후 자동으로 실행되는 일련의 동작을 정의하기 위한 함수입니다. 로봇 운용 모드가 자동일 경우, 프로그램의 재실행 여부를 정의 및 설정할 수 있으며, 수동모드일 경우에는 이 설정은 무시됩니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
reset_type |
int8 |
0 |
로봇 리셋 타입 STOP : 1 RESUME : 2 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
성공 |
|
1 |
오류 |
예제
Bash
#...
robot_state = get_robot_mode()
if robot_state == ROBOT_MODE_AUTONOMOUS:
set_safe_reset_type(SAFE_STOP_PROGRAM_RESUME);
#...