기능
로봇 제어기에서 현재 속도 모드(정상 모드, 감속 모드) 정보를 확인하기 위한 함수입니다.
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
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robot_speed |
로봇 속도 모드 0 : 정상 모드 1 : 감속 모드 |
예제
Bash
if get_robot_speed_mode() == SPEED_REDUCED_MODE:
#감속모드 이면 정속 속도 모드로 변경
set_robot_speed_mode(SPEED_NORMAL_MODE)