로봇 제어기에서 MoveB 모션 제어 수행 시, 각 경유 지점에 대한 블렌딩 모션 타입을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
|
순번 |
상수명 |
설명 |
|
0 |
MOVEB_BLENDING_TYPE_LINE |
직선 |
|
1 |
MOVEB_BLENDING_TYPE_CIRLCE |
원호 |