기능
로봇 제어기에서 현재 운용 로봇 시스템을 읽어오는 함수입니다.
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
Real |
|
1 |
Virtual |
예제
Bash
if get_robot_system() != ROBOT_SYSTEM_REAL:
#자동모드 전환
set_robot_system(ROBOT_SYSTEM_REAL)
else:
#do somting …