ティーチペンダントを使用する場合
ティーチペンダントの左上にある電源ボタンを押し続ける。
注釈
システムの電源が入らない場合は、コントローラ下部の電源スイッチを確認。詳しくは、 コントローラーの電源オン/オフを参照。.
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ロボット、コントローラ、ティーチペンダントなどのシステムの電源がオンになっている。
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システムの電源が入ると、ロボットのLEDインジケータが点灯する。
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ティーチペンダントのシャットダウンボタンを押すか、ティーチペンダントの左上にある電源ボタンを2秒間押し続ける。
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シャットダウンポップアップが画面に表示される。
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シャットダウンポップアップのOKボタンを押して、システムを正しくシャットダウンする。
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Unknown Attachment
注意
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電源ボタンを4秒以上押し続けて、システムを強制的にシャットダウンする。
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強制シャットダウンにより、ロボットおよびコントローラに障害が発生する可能性がある。