로봇 제어기의 운용 상태가 STATE_SAFE_STOP일 경우, 이를 해제하고, 이후 일련의 동작을 정의하기 위한 열거형 상수로 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
SAFE_STOP_RESET_TYPE_DEFAULT |
단순 상태 해제(수동모드) |
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SAFE_STOP_RESET_TYPE_PROGRAM_STOP |
프로그램 종료(자동모드) |
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1 |
SAFE_STOP_RESET_TYPE_PROGRAM_RESUME |
프로그램 재시작(자동모드) |