기능
로봇 제어기의 현재 운용 모드 정보를 설정하기 위한 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
eMode |
enum.ROBOT_MODE |
- |
상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
성공 |
|
1 |
오류 |
예제
C++
if (Drfl.get_robot_mode() == ROBOT_MODE_MANUAL) {
// 자동모드 전환
Drfl.set_robot_mode(ROBOT_MODE_AUTONOMOUS);
}