CDRFLEx.overwrite_user_cart_coord

기능

요청하는 ID의 사용자 좌표계의 좌표 위치(fTargetPos), 기준 좌표계(eTargetRef) 정보를 변경한다.

해당 함수는 M2.5 버전 이상에서만 사용 가능하다.

인수

좌표계 변경(bTargetUpdate) 변수가 0일 경우에는 프로그램 실행시에만 유저 좌표계가 변경되어 유지되어야 하며, 1일 경우에는 상위제어기의 저장된 유저 좌표계 정보 자체가 변경되어야 한다.

리턴

예제

float pos1[6] = {30, 40, 50, 0, 0, 0};
int pose_user1 = Drfl.set_user_cart_coord(0, pos1, COORDINATE_SYSTEM_BASE);
           
float pos2[6] = {100, 150, 200, 45, 180, 0};
int result = Drfl.overwrite_user_cart_coord(0, pose_user1, pos2);
             
cout << result << endl;