GPR関数はpnioデバイスEIPアダプタのメモリ領域であり、必要に応じてユーザが使用できるようにあらかじめ定義されている。この機能により、ユーザーは外部機器とロボット間でユーザーデータを送受信することができる。
注釈
GPRの機能はDRLを介してのみ提供され、使用されるDRLは以下のとおりである。DRLの詳細については、プログラミングマニュアルを参照すること。
-
set_output_register_bit（アドレス、値）
-
set_output_register_int (アドレス、値)
-
set_output_register_float（アドレス、値）
-
get_output_register_bit（アドレス）
-
get_output_register_int（アドレス）
-
get_output_register_float（アドレス）
-
get_input_register_bit（アドレス）
-
get_input_register_int（アドレス）
-
get_input_register_float（アドレス）