コントローラは外部エンコーダの入力を可能にする2つのTBEN端子を備えている。入力としてA、B、Z位相をサポートし、12Vdcに基づいてカウントを実行する。さらに、フェーズSはコンベアのスタートセンサとして使用できる。
最大入力精度を確保するために、以下を観察する。
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シールド付きツイストペアケーブルを使用してノイズを低減する。
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ケーブルシールドをコントローラ内部のグラウンド端子に接続する。
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S位相入力の場合は、センサタイプ(NPN/PNP)に応じたプルアップ抵抗またはプルダウン抵抗を接続し、フローティングを防止する。
下図はエンコーダとセンサの構成例であるため、接続を確立する際に参照すること。
インクリメンタルエンコーダA、B、Z位相の接続
NPNセンサーの接続
PNPセンサーの接続
