기능
본 서비스는 M2.50 이상의 버전에서만 사용 가능합니다.
해당하는 ID(id)의 사용자 좌표계의 정보인 참조 기준 및 위치정보를 조회하기 위한 서비스입니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
id |
int8 |
- |
사용자 좌표계 ID |
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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conv_posx |
float64[6] |
- |
6개의 Task Space 정보 |
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ref |
int8 |
- |
사용자 좌표계 정보 |
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success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |