로봇 제어기에서 조그 제어를 수행할 각 축을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
JOG_AXIS_JOINT_1 |
로봇의 1번 관절 혹은 축 |
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1 |
JOG_AXIS_JOINT_2 |
로봇의 2번 관절 혹은 축 |
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2 |
JOG_AXIS_JOINT_3 |
로봇의 3번 관절 혹은 축 |
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3 |
JOG_AXIS_JOINT_4 |
로봇의 4번 관절 혹은 축 |
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4 |
JOG_AXIS_JOINT_5 |
로봇의 5번 관절 혹은 축 |
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5 |
JOG_AXIS_JOINT_6 |
로봇의 6번 관절 혹은 축 |
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6 |
JOG_AXIS_TASK_X |
로봇 TCP의 X 축 |
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7 |
JOG_AXIS_TASK_Y |
로봇 TCP의 Y 축 |
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8 |
JOG_AXIS_TASK_Z |
로봇 TCP의 Z 축 |
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9 |
JOG_AXIS_TASK_RX |
로봇 TCP의 RX 축 |
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10 |
JOG_AXIS_TASK_RY |
로봇 TCP의 RY 축 |
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11 |
JOG_AXIS_TASK_RZ |
로봇 TCP의 RZ 축 |