기능
로봇 제어기의 현재 운용 모드를 상태를 읽어오는 함수입니다.
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
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ROBOT_MODE_MANUAL (0) |
현재 로봇 모드가 수동입니다. |
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ROBOT_MODE_AUTONOMOUS (1) |
현재 로봇 모드가 자동입니다. |
예제
Bash
#...
if get_robot_mode() != ROBOT_MODE_AUTONOMOUS:
set_robot_mode(ROBOT_MODE_AUTONOMOUS) #로봇 모드를 자동모드로 전환
#...