기능
로봇 제어기에서 전송되는 모니터링 정보의 버전 정보를 설정하기 위한 함수이다.
해당 함수는 M2.5 버전 이상에서만 사용 가능하다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
iVersion |
int |
- |
버전 정보 0 : 버전 v0 1 : 버전 v1 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
Drfl.setup_monitoring_version(1); //모니터링 데이터 버전 정보를 1로 설정