로봇 제어기에서 서브 프로그램의 작업을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
SUB_PROGRAM_DELETE |
서브 프로그램 삭제 |
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1 |
SUB_PROGRAM_SAVE |
서브 프로그램 저장 |