기능
Rotation vector를 Euler Angle(zyz)로 변환합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
rotvec |
float[3] |
- |
rotation vector[rad] |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
float[3] |
ZYZ Euler angle [deg] |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
Python
rotvec = [0, 0, 0.7854]
eul = rotvec2eul(rotvec) # eul=[45,0,0]