ロボットがコラボレーションゾーン内の安全停止モードSS2またはRS1によって停止された場合、中断状態をリセットして、ナッジ入力でタスクを再開できる。ユーザー定義セクションでナッジオプションを有効にすることができる。
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ナッジを設定するには、[ ロボットパラメーター（Robot Parameters）]>[ナッジ（Nudge item）]を選択する。 item.
詳しくは、『ナッジ』を参照。 ナッジ.
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メニュー
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項目s |
概要 |
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1 |
ロックトグルボタン |
設定値をロックするために使用する。設定値を変更するには、安全パスワードが必要である。 |
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2 |
ナッジ作動ボタン |
ナッジを使用するかどうかを選択できる。 |
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3 |
入力を強制 |
このフィールドには、必要な力値を入力する。 |
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4 |
遅延時間 |
このフィールドでは、遅延時間が設定される。 |
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5 |
保存 |
このボタンを使用すると、設定した値を保存することができる。 |