システムを接続する

注意

• ロボットの電源が入っている間はマニピュレータケーブルを外さないこと。これにより、ロボットが誤動作する可能性がある。

• マニピュレータケーブルに変更や拡張を加えないこと。

• コントローラを床に取り付けるときは、十分な換気を確保するために、両側に少なくとも50 mmの隙間を確保する。

• コントローラの電源を入れる前に、コネクタを正しくロックしておくこと。

注釈

• システムの構成時には、ノイズの影響やシステムの誤動作を防ぐために、ノイズ低減装置を設置することを推奨する。

• コントローラが電磁波によって発生するノイズの影響を受ける場合は、マニピュレータケーブルの両端にフェライトコアを取り付けて正常に動作することを推奨する。設置場所は次のとおりである。

注意

• ケーブルを接続するときは、ピンが曲がらないように接続する前に接続の形状を確認する。

• 壁やコントローラーに吊るされているティーチペンダントを使用するときは、接続ケーブルの上につまずいていないように注意すること。

• コントローラ、ティーチペンダント、ケーブルが水に触れないように注意すること。

• ほこりや濡れた環境にコントローラやティーチペンダントを設置しないこと。

• コントローラーとティーチペンダントは、IP20定格を超えるほこりの多い環境にさらさないこと。導電性粉塵のある環境では特に注意が必要である。

注釈

• システムの構成時には、ノイズの影響やシステムの誤動作を防ぐために、ノイズ低減装置を設置することを推奨する。

• 電磁波によるノイズの影響を受ける場合は、ティーチペンダントケーブルの接続部にフェライトコアを取り付け、正常に動作することを推奨する。設置場所は次のとおりである。

注意

• 電源ケーブルを接続した後、ロボットが適切に接地されていることを確認する（電気接地接続）。コントローラ内のグラウンドシンボルに関連する未使用のボルトを使用して、システム内のすべての機器に共通のグラウンドを確立する。接地導体は、システムの最大電流定格を満たしていなければならない。

• サーキットブレーカを使用してコントローラの入力電源を保護する。

• 電源ケーブルに変更や延長を加えないこと。火災やコントローラの故障の原因となる。

• コントローラに電源を供給する前に、すべてのケーブルが正しく接続されていることを確認する。必ず製品パッケージに同梱されているオリジナルのケーブルを使用すること。

注釈

• システムを構成するときは、すべてのデバイスを一度にオフにできる電源スイッチを取り付けることを推奨する。

• 電源は、アースや回路ブレーカーなどの最小要件を満たしていること。電気仕様は以下の通りである。（オプションのコントローラについては、それぞれの付録を参照）。