로봇 제어기에서 상세 버전 정보를 확인하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
|
BYTE# |
필드명 |
데이터 형 |
값 |
비고 |
|
0 |
버전 정보 |
char |
- |
상위제어기 정보 (32byte) |
|
32 |
버전 정보 |
char |
- |
하위제어기 정보 (32byte) |
|
64 |
버전 정보 |
char |
- |
DRL 버전 번호 (32bytes) |
|
96 |
버전 정보 |
char |
- |
인버터 정보 (32byte) |
|
128 |
버전 정보 |
char |
- |
Safety Baord 정보(32byte) |
|
160 |
버전 정보 |
char |
- |
로봇 시리얼 번호 (32byte) |
|
192 |
버전 정보 |
char |
- |
로봇 모델 번호 (32byte) |
|
224 |
버전 정보 |
char |
|
JTS Board번호 (32byte) |
|
256 |
버전 정보 |
char |
|
Flange Board 번호 (32byte) |