app_weld_set_interface_eip_m2r_other()

정의

app_weld_set_interface_eip_m2r_other(opt1=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt2=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt3=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt4=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt5=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt6=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], opt7=[0,0,0,0,0,0,0,0,0],...)

기능

EtherNet/IP 통신을 지원하는 용접기를 사용하기 위한 통신 인터페이스 설정을 합니다. 용접기에서 로봇제어기로 보내는 통신 데이터 중, 기본으로 제공하는 설정 항목들 (app_weld_set_interface_eip_m2r_process(), app_weld_set_interface_eip_m2r_monitoring(), app_weld_set_interface_eip_m2r_other()) 이외에 필요한 기능의 인터페이스 설정을 해당 명령어를 통해 추가적으로 수행할 수 있습니다. 아래 설정값과 관련된 세부 사항은 해당 용접기의 통신 시그널 데이터시트를 참고하여 기입하기 바랍니다.

인수

인수 자료형, 기본값, 설명은 아래와 동일

리턴

예외

예제

app_weld_set_interface_eip_m2r_other(opt1=[1,2,1,12,0,6,15,0.0,25.5], 
                                     opt2=[1,0,0,0,1,0,1,0,0], 
                                     opt3=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], 
                                     opt4=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], 
                                     opt5=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], 
                                     opt6=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], 
                                     opt7=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], 
                                     opt8=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], 
                                     opt9=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], 
                                     opt10=[0,0,0,0,0,0,0,0,0])

관련 명령어

• app_weld_set_interface_eip_r2m_process()

• app_weld_set_interface_eip_r2m_mode()

• app_weld_set_interface_eip_r2m_test()

• app_weld_set_interface_eip_r2m_condition()

• app_weld_set_interface_eip_r2m_option()

• app_weld_set_interface_eip_m2r_process()

• app_weld_set_interface_eip_m2r_monitoring()