リモートコントロールモードの操作手順

1.プログラムを作成する

事前に遠隔操作のプログラムを作成しなければならない。

• タスクエディターモジュールでタスクを作成する。

• 作成が完了したら、タスクを保存する。

2.必須設定

リモートコントロール モジュールでは、次の必須項目を設定する必要がある。

• モジュールとタスクを選択

  • 実行するモジュールとタスクをリストから選択する。

• リモートコントロール有効信号を指定する

  • ロボットパラメータモジュールの安全I/Oメニューで、 リモートコントロール有効 信号を選択し、使用するポートを割り当てる。

3.詳細設定（オプション）

必要に応じて、詳細設定を指定できる。

設定されていない場合、この機能は無効のままで、リモートコントロールの動作に影響を与えない。

• 再起動時に自動的に開始

  

  • このオプションを有効にすると、ロボットの電源をオンにすると、システムは自動的にリモートコントロール画面に入る。

    
    

• 安全出力信号

  

  • STO（安全トルクオフ）およびSOS（安全動作停止）信号用の出力ポートを割り当てる。

    
    

• 制御入力信号

  

  • Start、Stop、Pause、Resumeコマンドのデジタル入力ポートを設定する。

4.リモートコントロールモードに入る

セットアップが完了したら、リモートコントロールモードに入ることができる。

• リモートコントロールモジュール画面で、「 Start Remote Control（リモートコントロールの開始）」 ボタンをクリックする。

5.リモートコントロールを実行する

指定したプログラムをリモートで実行し、その状態を監視する。