기능
로봇 정지 토픽 메시지
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
stop_mode |
int32 |
|
robot stop mode : enum.STOP _MODE 참조. |
enum.STOP_MODE
|
순번 |
상수명 |
설명 |
|---|---|---|
|
0 |
DR_QSTOP_STO |
내부 예약 사용 |
|
1 |
DR_QSTOP |
빠른 정지(모션 궤적 유지) |
|
2 |
DR_SSTOP |
느린 정지(모션 궤적 유지) |
|
3 |
DR_HOLD |
긴급 정지 |