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CDRFLEx.set_modbus_output

기능

로봇 제어기에서 Modbus I/O 신호 접점에 신호를 출력하기 위한 함수이다.

인수

인수명

자료형

기본값

설명

strSymbol

string

-

modbus 이름

nValue

unsigned short

-

  • Modbus digital I/O 인 경우: 0 or 1

  • Modbus analog I/O 인 경우: 데이터

리턴

값

설명

0

오류

1

성공

예제

C++
//Modbus digital I/O가 연결되어 있고, 신호가 “do1”, “do2” 로 등록되어 있는 경우  
drfl.set_modbus_output("do1",1);
drfl.set_modbus_output("do2",0);