두 개의 Digital IO 신호로 동작하는 복동식 그리퍼입니다.
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Controller / Flange Digital Output 신호로 구동 가능합니다.
신호 설정
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항목 |
설명 |
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out_Grasp |
대상물을 잡는 동작에 대한 출력 신호를 설정합니다. 잡는 동작의 출력 신호는 키고 놓는 동작에 대한 출력 신호가 꺼져야 잡는 동작을 합니다. |
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out_Release |
대상물을 놓는 동작에 대한 출력 신호를 설정합니다. 놓는 동작의 출력 신호는 키고 잡는 동작에 대한 출력 신호가 꺼져야 놓는 동작을 합니다. |
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Grasp_in |
대상물을 잡는 동작이 종료되었는지 확인할 수 있는 입력 신호를 설정합니다. 옵션 사항입니다. |
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Release_in |
대상물을 놓는 동작이 종료되었는지 확인할 수 있는 입력 신호를 설정합니다. 옵션 사항입니다. |
지원 동작 (DRL)
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항목 |
설명 |
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Grasp |
[Mandatory Action] out_Grasp 신호를 On, out_Release 신호를 Off 하여 Grasp 동작을 수행합니다. |
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Release |
[Mandatory Action] out_Release 신호를 On, out_Grasp 신호를 Off 하여 Release 동작을 수행합니다. |