TOnMonitoringSpeedModeCB

기능

로봇 제어기의 현재 속도 모드를 확인하기 위한 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.

인수

리턴

없음

예제

void OnMonitoringSpeedModeCB(const MONITORING_SPEED eSpdMode)
{
	// 속도 모드 표시
	cout << "speed mode: " << (int)eSpeedMode <<endl;
}

int main() 
{
	Drfl.SetOnMonitoringSpeedMode(OnMonitoringSpeedModeCB);
}