관절공간에서의 제한을 설정하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
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BYTE# |
필드명 |
데이터 형 |
값 |
비고 |
|
0 |
일반 모드 |
struct.JOINT_RANGE |
- |
구조체 정의 참조 |
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72 |
감속 모드 |
struct.JOINT_RANGE |
- |
구조체 정의 참조 |