정의
add_modbus_rtu_signal(slaveid=1, port=None, baudrate=115200, bytesize=DR_EIGHTBITS, parity=DR_PARITY_NONE, stopbits=DR_STOPBITS_ONE, name, reg_type, index)
version 3.5 부터 add_modbus_signal 함수의 value 인자가 제거되었습니다.
기존에 해당 함수를 이용하던 프로그램에서는 에러 팝업이 발생할 수 있습니다.
기능
ModbusRTU의 신호를 등록합니다. Modbus I/O 설정의 경우 티치펜던트 I/O set-up 메뉴에서 설정해야하지만 티치펜던트 사용이 어려운 경우에 테스트를 위해서만 본 명령어를 사용하시기 바랍니다. 이 명령어를 사용하여 셋팅한 경우 티치펜던트에서 Modbus 관련 메뉴가 동작하지 않습니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
slaveid |
int |
1 |
0 : Broadcase address |
|
port |
string |
None |
|
|
baudrate |
int |
115200 |
Baud rate 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
|
bytesize |
int |
8 |
데이터 bit 수
|
|
parity |
string |
"N" |
Parity checking
|
|
stopbits |
int |
1 |
Stop bit의 수
|
|
name |
string |
- |
modbus signal 이름 |
|
reg_type |
int |
- |
Modbus의 신호 타입
|
|
index |
int |
- |
Modbus signal의 index |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
성공 |
|
음수값 |
실패 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
add_modbus_rtu_signal(slaveid=1, port=port_info, baudrate=115200, bytesize=DR_EIGHTBITS, parity=DR_PARITY_NONE, stopbits=DR_STOPBITS_ONE, name=’di1’, reg_type=DR_MODBUS_REG_INPUT, index=0)
add_modbus_rtu_signal(slaveid=1, port=port_info, baudrate=115200, bytesize=DR_EIGHTBITS, parity=DR_PARITY_NONE, stopbits=DR_STOPBITS_ONE, name=’do1’, reg_type=DR_MODBUS_REG_OUTPUT, index=0)