기능
로봇 제어기에서 현재 운용 상태를 사용자가 직접 설정 및 전환할 수 있는 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
eControl |
enum.ROBOT_CONTROL |
- |
상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
if (Drfl.get_robot_state () == STATE_SAFE_OFF) {
// 서보온
Drfl.set_robot_control(CONTROL_RESET_SAFET_OFF);
}
else if (Drfl.get_robot_state() == STATE_SAFE_OFF2) {
// 복구 모드 진입
Drfl.set_robot_control(CONTROL_RECOVERY_SAFE_OFF);
}