기능
로봇 제어기에서 현재 운용 중인 속도 모드를 설정 및 변경하기 위한 함수입니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
speed_mode |
int8 |
- |
로봇 속도 모드 0 : 정상 모드 1 : 감속 모드 |
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
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1 |
성공 |
예제
Bash
if get_robot_speed_mode() == SPEED_REDUCED_MODE:
#감속모드 이면 정속 속도 모드로 변경
set_robot_speed_mode(SPEED_NORMAL_MODE)