기능
로봇 제어기에서 Modbus I/O 신호 접점의 신호를 확인하기 위한 서비스 입니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
name |
string |
- |
modbus 이름 |
리턴
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
value |
int32 |
- |
Modbus Digital I/O 인 경우: 0 or 1 Modbus Analog 모듈인 경우: 데이터 |
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |