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CDRFLEx.get_control_space

기능

로봇 제어기에서 로봇의 현재 제어 공간을 확인하기 위한 함수이다.

인수

없음

리턴

설명

enum.ROBOT_SPACE

상수 및 열거형 정의 참조

예제

C++
ROBOT_SPACE eSpace = drfl.get_control_space();