기능
로봇 제어기에서 로봇의 현재 제어 공간을 확인하기 위한 함수이다.
인수
없음
리턴
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값 |
설명 |
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enum.ROBOT_SPACE |
상수 및 열거형 정의 참조 |
예제
C++
ROBOT_SPACE eSpace = drfl.get_control_space();