기능
힘 제어 목표값을 time 값 동안 0으로 줄이고 작업 공간을 순응 제어로 리턴합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
time |
float64 |
0.0 |
힘을 감소시키는데 소요되는 시간 범위 0~1.0 |
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |