1대의 Conveyor 에서 이동 중인 작업물을 집어서 Conveyor 외부에 Place하는 예제입니다.
[Conveyor Tracking] 명령어의 [속성] 에서 approach_pose, pick_pose 를 티칭합니다.
[Conveyor Tracking] 명령어 하위의 [Move L] 에서 좌표계로 [Conveyor Coordinates] 명령어에서 설정한 좌표계 (ccn) 를 선택하면 [Conveyor Tracking] 명령어에서 티칭했던 포인트를 조회할 수 있습니다. 티칭한 포인트 (approach_pose, pick_pose) 를 선택하여 태스크를 완성합니다.
