로봇 제어기에서 DRL 프로그램 실행 시 현재 진행 상태에 대한 정보를 제공하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
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BYTE# |
필드명 |
데이터 형 |
값 |
비고 |
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0 |
현재 진행 상태 |
uchar |
- |
진행 상태 정보 |
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1 |
총 진행 상태 |
uchar |
- |
진행 상태 정보 |